摘要
为提升驾驶辅助系统决策准确率,文章建立一种基于条件随机场(CRF)的驾驶员意图在线识别系统,为驾驶辅助系统提供重要参考。文章采用深度标签分布学习(DLDL)识别驾驶员的头部姿态判断其观察目标,在驾驶模拟器上创建实验场景,采集驾驶员操作数据,按照操作划分并输入至CRF进行训练,识别驾驶员的换道意图。通过实验对比,识别率在96%以上,能够在5 s前识别驾驶员的换道意图。在此基础上实现在线识别,满足实际应用要求。
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单位青岛大学; 机电工程学院