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摘要
为提升驾驶辅助系统决策准确率，文章建立一种基于条件随机场（CRF）的驾驶员意图在线识别系统，为驾驶辅助系统提供重要参考。文章采用深度标签分布学习（DLDL）识别驾驶员的头部姿态判断其观察目标，在驾驶模拟器上创建实验场景，采集驾驶员操作数据，按照操作划分并输入至CRF进行训练，识别驾驶员的换道意图。通过实验对比，识别率在96%以上，能够在5 s前识别驾驶员的换道意图。在此基础上实现在线识别，满足实际应用要求。
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单位青岛大学; 机电工程学院
