摘要
本发明公开了一种多模板的轮廓特征和灰度相结合的红外图像实时行人检测方法,模板参数提取的过程中考虑边界的影响,根据检测窗口大小保存成不同大小的样本库。正样本要包括不同体形和动作的行人,负样本要包括少部分容易引起误判的图像。实时检测部分对所有像素进行一遍计算就可以计算出整幅图像的轮廓特征,并且SVM分类的判决给与较低的门限,以保证不会漏检。在DSP中再根据人体形态学对检测结果进行进一步的判断,剔除虚假目标。本发明由于采用了多模板的检测方法,虽然训练的复杂度略有提高,但是实时检测时需要的硬件资源较少,并且由于采用了轮廓特征和人体形态学相结合的方法,保证了漏检概率较小,正确率也较高。
- 单位