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摘要
为了有效抑制转子系统的不平衡振动，本文提出将考虑动态刚度的电磁阻尼器应用于转子系统中.首先，建立转子系统运动方程并对其进行无量纲化；其次，基于等效磁路法，建立了考虑涡流效应的电磁阻尼器模型，分析了涡流效应对电磁阻尼器刚度的影响，并采用非线性动态自适应惯性权重的PSO算法对电磁阻尼器的PID（比例、积分、微分）3个控制参数进行优化；最后，对转子的动力学特性进行了分析.研究结果表明：在涡流效应的影响下，电磁阻尼器的刚度是动态变化的，当转速为100 kHz时，理论上位移刚度和电流刚度分别下降了10.0%、6.6%；通过非线性动态自适应惯性权重的PSO算法优化得到的PID参数响应快，超调量小，能够在0.1 s内迅速地将圆盘的偏离量调至0，具有良好的控制效果；相比于静态刚度，考虑动态刚度后，圆盘的振幅有所增大，当转速为4 782 Hz时，圆盘的振幅增大了5.33%；偏心距增大会导致圆盘的振幅增大，当转速超过242 Hz时，圆盘振幅增大的幅度与圆盘偏心距增大的幅度几乎成正比.
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