摘要

文章基于嵌入式Linux操作系统与S3C2440核心硬件系统,对嵌入式技术与计算机视觉技术进行结合设计双目立体视觉系统,并通过MJPG-streamer移植分析系统的实现。系统可发挥体积小、成本低、稳定性高等优势,在工业检测、机器人导航、三维测量等领域中有较好的应用。