基于PIC单片机的数显扭矩扳手控制系统设计

作者：陈建军; 谢峰; 汪小武; 马亮; 夏政诚

来源：传感器与微系统, 2022, 41(03): 72-75.

DOI：10.13873/J.1000-9787(2022)03-0072-04

• 扭矩扳手
• 外围接口控制器单片机
• 脉宽调制波
• 滤波算法

针对传统机械扳手在扭矩控制方面存在的精度低、可靠性差等问题，设计并实现了一种数显扭矩扳手控制系统。以外围接口控制器(PIC)单片机为核心，通过脉宽调制(PWM)波脉冲调试驱动H桥型电机驱动电路，采集电机运转中的电流和转速信号构建数学模型，并使用滑动加权平均滤波算法消除采集信号中随机噪声的干扰，以提高采集精度，实现对扭矩的精确控制。实验结果表明：在1 200～3 000 N·m扭矩范围内，控制系统可达到±5%的扭矩控制精度，且运行稳定、可靠，具有很高的实用价值。

• 单位
  安徽大学; 自动化学院