大型XY拖车控制系统

作者：徐青发; 钱斌; 周益平; 张建康; 吴晓生; 陶周栋

来源：电工技术, 2021, (22): 10-20.

DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2021.22.004

• XY拖车
• PLC
• S7-1500T
• 6RA80
• PROFIBUS

海洋工程水池配置XY拖车,可兼顾船舶操纵性与耐波性试验要求,为获得更精确的试验数据,海工水池的尺度越来越大,因此有必要开发大跨度、大惯量的XY拖车控制系统。大型XY拖车必须采用多电机同步驱动技术以实现试验所需的动态运动性能。XY拖车控制系统使用西门子高性能S7-1500T PLC作为核心控制器,采用PROFIBUS网络实现PLC、6RA80调速器、伺服驱动器等设备间的数据快速交互,能灵活地控制X车、Y车做斜线、圆弧等各类组合运动。阐明了XY拖车控制系统的设计方案和技术途径,介绍了X车、Y车单独运动和两者组合做"画圆运动"的调试结果。调试结果表明XY拖车控制系统能满足操纵性与耐波性试验的要求。

• 单位
  无锡东方海洋测试设备有限公司