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摘要
为了提高篮球投篮的准确性,提出基于粒子滤波的篮球旋转投射最优角度分析计算方法。构建篮球旋转投射的动力学和运动学模型,结合动态差分模型进行篮球旋转投射的基元轨迹方程建模,采用最大似然估计方法进行篮球旋转投射最优角度的优化计算,并采用自适应的轨迹修正方法进行篮球旋转投射过程中的力学控制,实现篮球旋转投射最优角度分析。仿真结果表明,采用该方法进行篮球旋转投射最优角度计算的准确度较高,运动力学控制能力较好,具有较好的角度修正和轨迹跟踪能力,在篮球旋转投射运动学建模中具有很好的应用价值。
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单位大连财经学院
