摘要
本发明公开了一种百叶窗式迫沉水翼控制姿态稳定多舱水下拖曳体,包括主体、升沉控制机构、纵倾控制机构和转艏控制机构;仪器舱为流线型空腔结构,三个仪器舱并列间隔布置,两侧的仪器舱与中间的仪器舱通过两个固定水平翼刚性连接;控制舱为类直角三棱柱结构;控制舱底部通过立柱与中间仪器舱刚性连接,控制舱通过两个斜撑与两侧的仪器舱刚性连接;固定尾翼固定在中间仪器舱尾部;两导管螺旋桨分别设置在两侧的仪器舱尾端,艉舱设置在控制舱的后端;缆线孔设置控制舱的前端。本发明具有升沉运动控制平稳、拖航稳定性好、操纵灵活以及设备布置合理等特点。
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