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摘要
针对柔性直流输电中模块化多电平换流器在运行过程中因严重信号干扰或器件温度上升等因素造成的系统动态模型结构中参数变化，使得系统的稳定控制效果不佳，引起系统安全运行事故等问题，提出了一种基于勒让德多项式的自适应反步法稳定控制策略。该方法在静态abc坐标系下建立动态模型，利用勒让德多项式去逼近补偿模块化多电平换流器中因参数改变引起的误差值，从而消除对动态模型的影响，然后采用反步控制理论选取状态变量，构造Lyapunov函数，求得满足Lyapunov稳定性要求作为稳定控制的变量。最后，通过PSCAD/EMTDC仿真模型和实验平台的验证表明，所提出的控制策略与工程中常用的PI控制策略相比拥有更好的控制性能和鲁棒性。
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单位长沙理工大学; 株洲中车机电科技有限公司
