机械臂辅助配药及自助式取药系统设计

作者：罗嘉乐; 吴佳欣; 李捷; 吴**

来源：电脑编程技巧与维护, 2020, (02): 124-142.

DOI：10.16184/j.cnki.comprg.2020.02.042

• 无人化药房
• 机械臂
• 物联网
• Android系统
• STM32

人们在医院看病的时候医院的付费和取药排队有时候会造成拥堵,取药人数的增加,最终可能导致配药师在长时间高强度工作下出错率提高。配药出错的影响是十分严重的,为减少排队的时间和配药出错概率,系统基于STM32、Android应用开发、RFID等技术配合6自由度机械臂设计了机械臂辅助配药及自助式取药系统。

• 单位
  韶关学院