快速点云数据生成浮点运算器的设计

作者：石磊; 王刚; 孙凯明; 甄海涛

来源：自动化技术与应用, 2016, 35(01): 35-37.

• 点云
• 浮点
• FPGA

对IEEE-754规范中的浮点数格式、基本操作和对浮点运算的算法进行分析,以嵌入式芯片FPGA为实现基础,实现Wallace树型和流水线结构的浮点运算单元,使用软件仿真整个浮点单元的功能及验证正确性,对三维测量中的数据进行快速处理实现点云数据的生成。

• 单位
  黑龙江省科学院高技术研究院