针对五轴混联机床因其控制精度与效率较低，导致热误差和驱动位移误差较大的问题，设计了一种五轴混联机床自适应深度学习控制方法。构建损失函数，获取机床时序数据；建立机床整体结构的动坐标系与静坐标系，进行机床运动学变换；采用数据采样插补方法，对集成后的刀具位置进行插补操作；采用自适应深度学习控制方法控制五轴混联机床工作。试验结果表明，采用设计的控制方法控制后，零件没有出现磨损现象，并且控制后热误差和驱动位移误差均较小，零件生产效率较高。
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