摘要

针对上海光源先进实验方法中要求的微秒级同步控制精度问题,设计并实现了飞行扫描下的运动控制与数据采集系统。系统应用基于Power UMAC控制器和自行研制的五相驱动器控制步进电机运动,以及EPICS平台下应用电流计采集光电二极管读数,实现了步进电机扫描过程中与数据采集系统的精确同步。SSRF测试线站在线测试结果表明,测量得到的出射光摇摆曲线的半高宽与步进扫描测试结果的误差约为0.17%。飞行扫描同步精度达到亚微秒级,满足先进实验方法的要求。