为配合自动灭火装置的喷水定位，研究并实现了一种基于双目相机的火焰相对面积估算方法。通过YOLOv5s检测火焰并利用双目摄像头获得火焰区域的深度，根据火焰深度与火焰像素占比估算得到火焰相对面积。基于该方法得到的火焰深度误差小于10%，估算的火焰相对面积平均误差为12.2%。所提方法在准确提取图像中火焰区域的同时可以较为准确地估算火焰面积，能够为室内火灾实时检测及灭火技术的发展提供一定参考。
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