本发明公开了网联环境下信号交叉口多层循环进口道动态管控方法,适用于进口道数量大于2的信号交叉口,且道路上行驶的所有车辆均为网联自动驾驶车辆。所述方法根据当前周期内的信号配时、车道数以及直、左、右三个方向的车辆数等条件的不同,根据多层循环进口道的管控方法,采用相应算法计算每层车辆等待区域长度。本发明提出多层循环进口道动态管控方法有助于提高信号交叉口的通行能力,降低车辆总体延误,为网联环境下信号交叉口进口道的交通组织优化提供方法支撑。
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