基于前馈控制技术对动态转台进行控制研究,分析了PID控制在动态转台控制中对于响应带宽提高的缺点。通过实验与Matlab结合辨识了开环系统模型,并与实际数据进行了比对。建立了系统状态观测器,并设计了基于观测器与前馈控制结合的控制器,证明了观测器与控制器的稳定性。最后通过实验证明了观测器与控制器的有效性。
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