球杆系统动态仿真实验平台的构建与实现

作者：张佳; 辛斌; 郑荣钦

来源：实验技术与管理, 2019, 36(07): 120-128.

DOI：10.16791/j.cnki.sjg.2019.07.029

• 球杆系统
• 仿真实验
• PID控制
• 智能控制

以球杆系统为对象,建立了动态仿真实验平台。结合球杆系统的几何模型和控制系统模型,可进行球杆系统的实时三维动画演示,能够模拟实物球杆系统的运动控制,在仿真实验过程中动态展现实验效果。该平台可用于自动控制和智能控制课程实验教学,便于学生在没有实物实验装置的条件下,不受时间、地点的限制进行仿真实验。该仿真系统具有良好的扩展能力,可以加入多种自动控制与智能控制算法。

• 单位
  复杂系统智能控制与决策国家重点实验室; 自动化学院; 北京理工大学