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摘要
该文阐述了迷你四旋翼飞行器教学平台的开发过程：首先利用3D打印技术对外形进行设计加工，并实现模块化拼装，然后利用开源飞控资源，引导学生设计原理图电路及PCB，最后设计开发用于操控的APP软件。因本教学平台体积小，安全性高，且功能原理与其他大轴距四旋翼相同，所以可把本平台的设计制作过程用于教学，让更多的学生参与其中。该课程既可以开放学生创新思维，也可以锻炼学生动手能力。该课程进行了多次的实践教学，效果显著，证明了此平台在实践教学中的实用性。
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单位南京理工大学; 自动化学院
