基于TLD的三维单目标跟踪算法

作者：赵斌; 王江卓; 李建勋

来源：电光与控制, 2020, 27(02): 22-28.

DOI：10.3969/j.issn.1671－637X.2020.02.006

• 三维目标跟踪
• TLD
• 视锥点云网络
• 目标检测
• RGB-D

目标跟踪是计算机视觉领域研究的热门话题,在实践中有着广泛的应用。主要针对三维单目标跟踪问题进行研究,考虑到三维目标检测已有较好表现,将通过视锥点云网络得到的三维目标检测结果与TLD目标跟踪算法相结合,并改进TLD算法的检测模块,构造了基于TLD的三维单目标跟踪算法,输入RGB-D图像序列,输出目标的三维跟踪结果。在KITTI数据集中测试结果表明该算法在三维目标跟踪上的可行性。

• 单位
  上海交通大学