基于STM32单片机的智能搬运小车设计

作者：王楠; 查志敏

来源：大庆师范学院学报, 2017, 37(06): 14-17.

DOI：10.13356/j.cnki.jdnu.2095-0063.2017.06.004

• 智能小车
• 红外光电传感器
• 自动循迹
• 避障

介绍了一种基于STM32单片机的智能搬运小车硬件系统和软件系统的设计。该智能搬运小车以STM32单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件,使小车能按预定的轨道稳定行驶,能正确地识别路径、避障、搬运,并且具有一定的抗干扰能力。

• 单位
  宿州学院; 电子工程学院