酿酒葡萄收获机避障控制系统的设计

作者：赵紫薇; 坎杂; 李成松; 王哲; 杨兰涛; 朱兴亮

来源：江苏农业科学, 2017, 45(03): 192-195.

DOI：10.15889/j.issn.1002-1302.2017.03.054

• 酿酒葡萄
• 避障
• 可编程逻辑控制器(PLC)
• 角度传感器

针对新疆地区酿酒葡萄立架种植模式下立柱倾斜影响机械化采收的问题,设计1种以可编程逻辑控制器(PLC)、检测传感装置和模/数(A/D)转换模块为硬件核心,以Kingview 6.53为软件开发平台的酿酒葡萄收获机避障控制系统。该系统在酿酒葡萄收获机收获时检测立柱的倾斜方向、角度,并根据检测结果与避障策略判断立柱是否妨碍振动分离装置采收,同时给出相应的振动分离装置调整信号,控制执行机构驱动振动分离装置调整,最终达到自动避障的目的。

• 单位
  新疆生产建设兵团; 石河子大学