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摘要
本实用新型公开了一种基于MK66处理器的雷达避障智能车主控板,包括稳压电路和MK66处理器电路,MK66处理器电路包括MK66处理器、雷达接口电路、电调接口电路、舵机接口电路、速度编码器接口电路、OLED接口电路和串口通讯电路。本实用新型采用MK66处理器对雷达采集到的数据进行处理,建立周围环境的局部图像；对得到的环境图像进行处理后,即可实现智能车的方向控制；通过采集轮式速度编码器的数据,可以实现智能车的速度闭环控制。本实用新型通过利用MK66处理器与激光雷达,提高了SLAM技术下智能车的实时性和安全性,具有很大的实际应用价值。
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