基于SIMULINK的水下无人机器人建模与仿真

作者：胡**

来源：兰州文理学院学报(自然科学版), 2018, 32(03): 59-63.

DOI：10.13804/j.cnki.2095-6991.2018.03.011

• 水下无人机器人
• SIMULINK仿真
• 滑模控制器

针对水下无人机器人的建模问题,主要研究六自由度的运动模型,并通过仿真模型的建立,得到了模型的最优系统参数.分别在SIMULINK仿真模型和实际模型下进行了模糊控制器的设计,并分析两种情况下最优控制参数.仿真结果表明,本研究的SIMULINK仿真对实际系统中控制参数的调节具有参考价值.

• 单位
  安徽电子信息职业技术学院