基于RSSI测距误差离群去约束的优化方法

作者：王丽娟; 马刚^*; 刘倩; 吕途

来源：河南农业大学学报, 2019, 53(02): 266-272.

DOI：10.16445/j.cnki.1000-2340.2019.02.016

• RSSI定位
• 去约束
• K-means
• 最小二乘法
• 三边定位
• 锚节点

针对基于RSSI测距定位中偶然性测距误差和设备误差对定位结果影响较大这一问题,提出了一种误差离群去约束的优化方法。通过对三边定位结果使用K-means算法进行离群分析,得到对定位结果影响较大的几个锚节点,从而对数据进行处理。针对实际系统使用RSSI测距模块测得多组实验数据,并用Matlab软件进行仿真分析,将测距误差离群去约束模型与传统均值模型使用最小二乘法在不同距离下进行定位对比。仿真结果表明,当引入不同数量误差锚节点时,前者在定位精度方面均有0. 1～0. 2 m2提升,同时算法也具有很好的鲁棒性。

• 单位
  河南农业大学; 华北水利水电大学