科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本发明公开了一种脉振高频注入的永磁同步电机无传感控制方法,属于电机控制领域。步骤包括：高频信号发生器产生高频电压信号,并注入到估计的d轴坐标系中；电流传感器采样得到定子绕组电流ia、ib和ic,变换到与估计位置同步旋转的坐标系中得到d-q轴电流id和iq；根据得到的iq,利用滑动平均滤波器提取位置误差信息,计算出转子位置估计值；根据得到的id,利用滑动平均滤波器计算电流幅值,判断转子磁极极性。该方法可以实现零速及低速时的位置辨识,信号处理过程省掉了带通滤波器和低通滤波器,提高了系统的稳定性和动静态性能；滑动平均滤波器易于数字实现,且仅仅需要完成窗口长度设计,因而简化了信号处理过程。
- 单位
