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摘要
本实用新型提供一种弯曲扭转结合软体致动器,包括弯曲扭转结构,其包括弯曲主体、自所述扭转单元的表面向外延伸设置的至少两个弯曲单元；顶部连接板,设置于所述弯曲扭转结构的一端；底部连接板,设置于所述弯曲扭转结构的另一端；外接气管,设置于所述底部连接板上；扭转内腔,设置于扭转单元的内部,扭转内腔的一端通过所述顶部连接板封闭,另一端与所述外接气管连通；至少两个弯曲内腔,分别设置于两个弯曲单元内,所述弯曲内腔的一端通过所述顶部连接板封闭,另一端与外接气管连通。利用本实用新型,可在同一模块下同时实现弯曲和扭转的运动效果,减少了机器人系统的冗余度,同时结构简单,可以一体式制作,简化了机器人系统的控制难度。
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