讨论了含参可行集映射在分别满足Cottle,Abadie,Guignard和Constraint Rank(CR)约束规范时的下半连续性.给出了在满足Cottle约束规范时的下半连续性定理,并通过反例证明了该含参可行集映射在Abadie,Guignard和CR这3种约束规范下不一定具有下半连续性,这些结论可用于非线性规划和半无限规划.