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摘要
本发明公开了一种自带距离检测的防粘连板材上料机械手,包括横向主轴,横向主轴中部设有向下伸出用于吸取板材的中部机械手臂组,横向主轴的两端分别设置有向下伸出的抖动机械手臂和吹气组件,抖动机械手臂包括抖动吸盘以及与抖动吸盘上端相连接的连接头,连接头内设空腔,连接头一侧设有与空腔连通的进气孔,进气孔通过第一气管连接第一气源,连接头通过抖动驱动机构驱动其沿竖直方向来回抖动。本发明优点：在板材上升的过程中,两端的抖动吸盘在抖动驱动机构的驱动下进行上下抖动,从而带动最上层板材相应的部位进行上下抖动,同时吹气组件的喷嘴向最上层板材及其下一层板材之间吹气,防止板材粘连。
- 单位
