地铁货运模式具有建设成本低、投入使用快、线路覆盖广、污染低等优势,越来越多的学者参与到地铁货运系统(M-ULS)的研究中。基于战略、战术和运营层次,文章从规划理论、网络布局和运营调度三个方面归纳概括国内外学者对M-ULS的相关研究成果及进展。最后从M-ULS开展快递业务、地面物流系统与M-ULS协同运输和M-ULS鲁棒性(脆弱性)研究三方面提出了未来的研究展望。