摘要
为解决1.0~1.4 m薄煤层高效、智能化开采所面临的问题,经过深入研究,以石圪台煤矿首个1.4 m薄煤层综采工作面22上303-1工作面为研究对象,利用数值模拟、现场应用以及工程类比等手段,在垂直进刀、煤机长度、回采技术以及信息化方面进行技术攻关,形成一套1.4 m及以下薄煤层成套等高装备关键技术。实践证明:煤机机身长度不到4 m、机头机尾实现垂直进刀工艺、自移机尾超长搭接技术、无人化推进、自动拖缆装置、UWB人员接近安全防护系统、本安型巡检、惯导、三维扫描等多种机器人的应用,保证了薄煤层综采工作面的无人化安全高效回采。薄煤层成套等高综采装备选型及配套合理,不仅可以满足综采工作面正常生产,而且采煤效率可提升20%。该成套装备、工艺及关键技术的研发和应用,为薄煤层低采高工作面的回采提供技术指导和借鉴。