为解决复杂海况下水面无人艇自主航行算法设计问题,根据复杂的动力学耦合机理,建立无人艇非线性动力学模型并进行精确识别。研究在风浪流等外界复杂环境干扰波动下的无人艇航行算法优化问题,优化设计一种基于双惩罚函数的无人艇路径遗传算法。通过仿真实验验证,该算法具有精确程度高、适应范围广、智能化水平高的特点,能为无人艇算法研究提供参考。
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