GNSS非组合PPP部分模糊度固定方法与结果分析

作者：闫忠宝; 张小红^*

来源：武汉大学学报(信息科学版), 2022, 47(06): 979-989.

DOI：10.13203/j.whugis20220025

• 精密单点定位
• 非差非组合
• 施密特正交化
• 首次固定时间
• GNSS多系统融合

在精密单点定位(precise point positioning,PPP)技术中，模糊度固定错误将导致严重的定位偏差，为保证PPP模糊度实现更可靠的固定，需对模糊度子集的选取方式进行优化。提出了一种将质量控制与施密特正交化相结合的PPP部分模糊度固定方法。在全球导航卫星系统（global navigation satellite system,GNSS）多系统融合条件下,选取多模GNSS实验数据，在非差非组合PPP模型中对比分析施密特正交化方法与高度角选星方法，并进行模糊度固定及定位性能验证。结果表明，施密特正交化方法相比高度角选星方法，各天与各站平均历元固定率在静态模式下分别提高了7.74%与11.46%，在仿动态模式下分别提高了7.90%与7.78%；各天与各站的首次固定时间在静态模式下分别提高了22.30%与25.42%，在仿动态模式下分别提高了20.44%与19.65%。在PPP模糊度固定和定位精度方面，多系统融合相比单BDS(BeiDou navigation satellite system)提升效果明显，在95%分位数条件下，水平和高程方向收敛时间分别平均减少20.00 min和19.00 min，水平和高程方向定位精度分别平均改善了1.50 cm和1.12 cm。在非差非组合PPP模型中，采用施密特正交化PPP部分模糊度固定方法可以显著提升模糊度固定性能，改善定位精度。

• 单位
  武汉大学