摘要

为了解决停车位不足以及由于环境因素造成的入库困难的问题,研制一种基于ARM控制的智能立体停车库。在该智能立体车库的研制中,通过设计并计算其机械结构,包括连杆机构、回转机构、电机以及丝杠机构等的选型、计算和建模,完成停车库的三维建模,并以ARM为主要控制核心,完成自动控制及整体模型搭建。试验验证表明,本车库具有控制高效、结构合理、安全可靠等特点,可很好地解决停车位紧张机入库困难的问题。