摘要

车路协同技术为公交优先感应控制研究提供技术支撑。本文以饱和交通流状态下公共交通优先作为研究对象,提出了一种以交叉口综合通行效益最大化为目标的感应控制方法;构建了以公共交通通行效率最大与非优先相位排队时间最短为目标,以实时排队长度消散为约束的交叉口感应控制优化模型。并以实际交叉口为例。利用Python语言搭建实验仿真平台进行仿真验证,结果表明:与现行的控制方案对比,优化方案既能够保障公共交通在交叉口优先通行,使交叉口人均延误减少15.64%,交叉口平均排队长度减少45.88%,又能够使非优先相位车辆的车均延误降低42.53%,在一定程度上能够缓解饱和交通流下交叉口的拥堵,提高交叉口的通行效率。