基于实现永磁同步电机伺服系统矢量控制,得到良好的系统动态响应的目的,采用以TMS320F28035为控制核心的全数字DSP速度控制方案,通过硬、软件设计、参数整定以及波形图分析,实验结果表明,该系统电流跟踪性能提升10%,稳态精度提升15%.