新型无人机消防救援系统的设计研究

作者:卫霞; 王佳航; 朱宇刚; 付家珂
来源:电子设计工程, 2021, 29(12): 80-88.
DOI:10.14022/j.issn1674-6236.2021.12.018

摘要

针对无人机应用于消防领域,可实现精准定位、快速提供现场数据、提高消防效率的目的。提出一种新型无人机消防救援系统设计方案,方案采用模块化的设计,包括机体结构系统、飞控系统、信息采集传输系统、救援系统4个模块。各模块既相互联系又相对独立,具有较高的通用性。相比于传统的火灾救援方式,此种新型无人机消防救援系统可将救援时间缩短60%,采集火场信息5 s内可以完成。经测试,系统运行稳定,能够快速定位火点,精准采集现场信息,为消防救援提供数据支持。