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摘要
模型设计(Model based Design, MBD)方法被广泛用于汽车嵌入式设计开发。近些年随着智能网联汽车的发展，其Simulink模型也越来越复杂，从上万行代码跃升至百万级以上代码。因此需要对功能模型进行适当的分解，以促进代码的可维护性、可理解性。设计并搭建了基于MBD的线控底盘微缩模型。以Simulink模块化编程为基础、结合控制理论、车辆运动学以及电气工程相关知识，完成了无人驾驶阿克曼底盘的仿真模型，并将仿真代码烧录到实车。该实验系统能够用于实验教学，并通过基于MBD教学方法，提升学生线控底盘的设计能力。
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