基于LMI的结构振动多目标鲁棒H_2/H_∞控制

作者：宁响亮; 刘红军; 谭平; 周福霖

来源：振动工程学报, 2010, (02): 167-172.

DOI：10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2010.02.010

• 鲁棒H2/H∞控制
• 线性矩阵不等式
• 摄动矩阵
• 多目标优化
• 动力特性 robust H2/H∞ control
• linear matrix inequality
• perturbation matrix
• multi-objective optimization
• dynamic characteristic

研究了考虑建筑结构动力特性具有不确定性的多目标鲁棒H2/H∞控制问题。在设计控制器的过程中,将模型参数(包括质量、刚度和阻尼)的不确定性引入到状态方程的摄动矩阵之中,使得闭环系统对所有允许的不确定性同时满足H∞干扰抑制和最优H2性能。基于线性矩阵不等式优化技术,推导得到了线性矩阵不等式组来求解相应的多目标优化问题,应用MATLAB的线性矩阵不等式工具箱设计了输出反馈控制器。最后对一3层结构进行了振动控制仿真分析,结果表明了所提方法的有效性和优越性。

• 单位
  哈尔滨工业大学深圳研究生院; 株洲时代新材料科技股份有限公司