基于分叉理论的水下超空泡航行体运动特性研究

作者：吕一品; 熊天红; 易文俊

来源：舰船科学技术, 2016, 38(23): 20-34.

• 超空泡航行体
• 分叉理论
• 空化数
• 二维分岔图

为保证水下超空泡航行体稳定地运动,分叉分析航行体的运动状态随空化数变化的规律,基于分叉理论,利用数值仿真、相轨图分析并验证航行体在不同空化数下的运动特性,最后通过二维分岔图确定航行体稳定运动条件和参数范围。研究结果表明:超空泡航行体的运动具有非线性动力学特性,随着空化数的变化,系统的相轨迹出现极限环、混沌吸引子等现象;合理地调整控制律可以扩大航行体稳定运动的空化数范围,实现航行体的稳定运动。

• 单位
  瞬态物理国家重点实验室; 南京理工大学