摘要
针对车辆边缘计算的问题与挑战,提出了一种车-路-边协同的场景模型。以车辆密度为切入点,定义通信链路中断概率最小化问题,建立关于车流密度的通信速率模型。结合车辆卸载、定价以及资源分配3种策略将系统优化目标描述为车辆侧成本最小化,同时最大化RSU侧效用值的问题,引入问题分解的思想降低问题耦合度,将原始优化目标转换为卸载与定价之间的平衡问题以及资源分配问题。验证卸载与定价博弈的Nash均衡点的存在性,并提出一种基于Stackelberg博弈的分布式算法(SDA)求解优化问题。最后通过仿真实验验证了车流密度对于传输速率的影响,以及SDA为车辆降低了24%的卸载成本,为RSU提高了11%的收益。