从研究现代优化算法对电机进行PID调速的背景出发，对直流电机的运行方式建立了模型和分析，详述了遗传算法的思想和PID控制调节方法，且用Simulink搭建了电机调速模型来对电机的一阶传递函数和二阶传递函数进行了仿真分析，使用遗传算法得到的PID参数调节转速，实际转速和设定转速在高低速时均比较接近，结果比较符合预期，说明了优化遗传算法的正确性和有效性，对实际的工程项目具有一定的指导意义。
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