针对在空旷、平整的地面上以非垂直俯瞰方式获取到的图像，使用传统的图像拼接方法无法完成图像拼接以及自动构建全局视觉地图的问题，提出一种基于标定板的多目全局视觉地图构建方法。首先，通过提取标定板的4个角点坐标，将图像自适应透视变换到正投影视图；然后，利用标定板的特征，完成图像配准和拼接；最后，依据标定板的信息自动构建多目全局视觉地图。实验结果表明：该方法对于非垂直俯瞰图拼接是有效的，拼接速度优于传统的图像拼接算法，全局视觉地图误差小于0.48%。
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