马铃薯播种漏播检测自动补种装置设计与试验

作者：刘树峰; 张广玲; 李光提; 吕钊钦^*

来源：农机化研究, 2022, 44(03): 78-83.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2022.03.014

• 播种机
• 漏种检测
• 自动补种
• 马铃薯

针对勺式马铃薯播种机作业中排种勺空穴漏播需人工检测与补种的难题,提出了一种基于激光对射传感器的漏播检测方法,设计了一种马铃薯播种漏播检测自动补种装置,并验证了装置的漏播检测性能和自动补种性能。采用两对激光对射传感器和接触式行程开关传感器分别探测漏播空勺和准确补种位置,依靠步进电机驱动补种装置进行精确补种。试验结果表明:在工作速度为2～5km/h时,播种机原始平均播种率为91.35%,补种装置平均成功补种率达到82.17%,综合漏播率≤1.5%,总播种率达到98.5%;排种线速度>0.5m/s时,播种率和漏播率都明显下降。设计的漏播检测方法检测准确可靠,自动补种装置效果明显,适应不同播种速度和种薯大小等工作条件,可为马铃薯播种机的智能化设计提供参考。

• 单位
  中国石油大学（华东）; 机电工程学院; 电子工程学院; 山东农业大学