倒立摆系统的H_∞标准问题输出反馈控制设计

作者：屠永; 陈文柏

来源：军民两用技术与产品, 2008, (05): 40-41.

DOI：10.19385/j.cnki.1009-8119.2008.05.002

• H∞标准问题
• 鲁棒H∞输出反馈
• 不确定系统
• 线性矩阵不等式 H∞ problem
• Robust H∞ output feedback
• Uncertain systems
• LMI

针对倒立摆不确定系统的鲁棒性问题,只考虑被控系统模型的参数摄动对闭环系统的影响,采用转化为H∞标准问题进行系统的输出反馈优化设计。设计结果表明,可以通过这种方法对一级倒立摆进行有效控制。

• 单位
  北京信息科技大学