UWB测距技术在跟随服务机器人中的应用

作者:吴松芮; 赵立昊; 张朝旭; 于聪; 王春梅*
来源:科技视界, 2022, (07): 19-21.
DOI:10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2022.07.04

摘要

UWB定位技术已经日渐成熟,它具有定位精度高、抗干扰性强,功耗低,对信道衰落不敏感、穿透性强等优点。相较于其他的如超声波等定位技术,UWB定位技术有着无法比拟的优势。因此,UWB定位技术被大家慢慢接受,逐渐成为跟随式机器人的首要选择。对此,文章以老年人跟踪式服务机器人为例,对UWB定位技术进行应用。实践结果表示,UWB定位系统完全可以适应老年服务机器人的工作环境。

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