本文研究了一种新的液压系统同步回路结构,基于传递函数建立了液压系统的关键元件FD型单向节流式平衡阀的数学模型、机械结构图,并完成其开环传递函数的建模及控制策略的设计并改善系统的动态特性,为后续的液压闸门启闭机研究工作的进行提供了基础。