织物表面摩擦性能是织物最基本的力学性能之一，为更好地评估该性能，文章对织物摩擦性能测试系统的研究和发展情况进行了综述，介绍了织物摩擦的研究背景、摩擦机理和研究历程，以及织物表面摩擦性能测试装置和织物摩擦声测试方法，分析了织物摩擦性能测试装置及织物摩擦声的研究现状及不足，分析发现：织物摩擦性能测试装置在不断改进，但依旧存在精度问题，只有KES系统被广泛应用，但KES系统价格昂贵且不能进行实时测量，目前国际上并没有通用织物摩擦声测试装置。文章最后展望了未来的研究方向。
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