无人水下航行器声通信系统设计与应用

作者：马璐; 温梦华; 乔钢; 孙宗鑫; 池庆玺; 李珊; 李志强

来源：水下无人系统学报, 2018, 26(05): 449-455.

• 无人水下航行器
• 水声通信
• DSP硬件平台
• 多载波频移键控
• 停止等待ARQ协议

声波是迄今为止人类发现的唯一能在水下远距离传播信息的载体,为了对无人水下航行器(UUV)进行遥控和监测,建立一条UUV和水面指挥平台之间的无线通信链路,文中设计了一套UUV通信系统,该系统采用声波作为载体实现远距离无线通信。由于水声信道具有明显的多径干扰、多普勒频偏等特性,该系统采用非相干多载波频移键控(MFSK)技术保证声通信链路的稳定性。为了进一步加强遥控指令、状态信息等的可靠传输,采用停止等待自动要求重发(ARQ)协议对通信过程进行差错控制。所有控制算法均在低功耗数字信号处理器(DSP)硬件平台下实时实现。通过南海试验测试,验证了该系统的实用性和稳定性。

• 单位
  北京机电工程研究所; 哈尔滨工程大学; 工业和信息化部