针对快速压缩跟踪(FCT)算法难以适应复杂背景下大尺寸目标渐变成一个点目标的情况,提出一种改进的目标跟踪算法。首先采用FCT进行跟踪,并且计算当前帧跟踪框与初始跟踪框之间的余弦相似度。一旦余弦相似度小于设定的阈值,则立即切换到卡尔曼滤波器,并且采用基于最大连通域的方法检测目标位置及大小。当目标接近点目标,则将目标检测方法切换至基于高斯差分尺度空间的目标检测方法。实验结果表明该算法可以实现尺寸渐变目标的实时跟踪。
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