四轴飞行器在航空、民用、军事等领域有着广阔的应用前景。本文论述了一种教学用小型四轴飞行器的主体结构轻量化设计与建模,其具有演示、简单航拍、陆空两用等功能。包括零件的设计、材料选择以及整体三维模型的装配。最后给出了ANSYS分析结果,表明所设计的飞行器可行,具有一定的教学意义和实际价值。